自动化立体仓库相关

自动化立体仓库堆垛机的设计

中国地质大学（武汉）机电学院杨宏江进国

摘要：随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，并对它的设计要点进行了分析和讨论。

关键词：自动化立体仓库；堆垛机；设计

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自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义，已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有重要影响，是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。

２设计思路

为使堆垛机能够准确、快速、安全、自动搬运货物出入库，必须满足以下设计要求：（１）具备三维运动功能，即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向双向伸缩；

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（２）满足

一定的定位精度，重复定位精度误差不能超过ｍｍ；（３）具备安全保护措施；（４）在满足强度、刚度和可靠性的前提下，尽量减小堆垛机各部分的重量，以减小提升功率和行走时的摩擦阻力；（５）保护仓库环境，避免货物污染受损。

１堆垛机的功能

堆垛机接受计算机指令后，能在高层货架巷道中来回穿梭，把货物从巷道口出入库货台搬运到指定的货位中，或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台，再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。

在立体仓库中的搬运设备有高位叉车、工业机器人、桥式堆垛机和有轨式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高，高度可达３０。

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图１堆垛机在自动化立体仓库中的位置１．巷道２．货架３。天轨４．堆垛机５．计算机控制台６．地轨７．出入库货台８．货物单元

ｍ，便于实现无人操作，行走稳定，载货量大，

噪声小，在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道式双立柱堆垛机在自动化立体仓库中的位置如图１所示。一１４—

３堆垛机结构及设计要点

根据以上设计思路所设计的有轨巷道式双立柱堆垛机的结构如图２所示。主要由机架、行走机

《起重运输机械》

２００４

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