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自动化立体仓库堆垛机的设计

自动化立体仓库相关

自动化立体仓库堆垛机的设计

中国地质大学(武汉)机电学院杨宏江进国

摘要:随着计算机信息技术的发展,现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧,市场对企业物流系统提出了新的要求,自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备,本文介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点,并对它的设计要点进行了分析和讨论。

关键词:自动化立体仓库;堆垛机;设计

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自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点,对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义,已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备,对立体仓库的出入库效率有重要影响,是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。

2设计思路

为使堆垛机能够准确、快速、安全、自动搬运货物出入库,必须满足以下设计要求:(1)具备三维运动功能,即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向双向伸缩;

10

(2)满足

一定的定位精度,重复定位精度误差不能超过mm;(3)具备安全保护措施;(4)在满足强度、刚度和可靠性的前提下,尽量减小堆垛机各部分的重量,以减小提升功率和行走时的摩擦阻力;(5)保护仓库环境,避免货物污染受损。

1堆垛机的功能

堆垛机接受计算机指令后,能在高层货架巷道中来回穿梭,把货物从巷道口出入库货台搬运到指定的货位中,或者把需要的货物从仓库中搬运到巷道口出入库货台,再配以相应的转运、输送设备通过计算机控制实现货物的自动出入库。

在立体仓库中的搬运设备有高位叉车、工业机器人、桥式堆垛机和有轨式单双立柱堆垛机。有轨巷道式双立柱堆垛机由于效率高,高度可达30。

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图1堆垛机在自动化立体仓库中的位置1.巷道2.货架3。天轨4.堆垛机5.计算机控制台6.地轨7.出入库货台8.货物单元

m,便于实现无人操作,行走稳定,载货量大,

噪声小,在目前的立体仓库中得到广泛应用。有轨巷道式双立柱堆垛机在自动化立体仓库中的位置如图1所示。一14—

3堆垛机结构及设计要点

根据以上设计思路所设计的有轨巷道式双立柱堆垛机的结构如图2所示。主要由机架、行走机

《起重运输机械》

2004

f6)

万方数据

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